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Atualizando um carro de passeio para um dispositivo auxiliar controlado por joystick

Arduino Team9 de janeiro de 2020

Cadeiras de rodas do tamanho de crianças podem ser difíceis de encontrar e, infelizmente, não são tão divertidas quanto algo como um carro de passeio. A equipe de robótica do Sul Eugene, ou FRC2521, decidiu enfrentar os dois desafios através da construção de um mini jipe ​​aumentado para crianças com mobilidade limitada.

As instruções encontradas aqui detalham como modificar o brinquedo movido a bateria, incluindo o que pode ser reciclado e quais peças extras precisarão ser adquiridas. Na nova configuração, os dois motores traseiros do jipe ​​são configurados para controle diferencial, com a entrada regulada por um Arduino Nano e um par de controladores eletrônicos de velocidade (ESCs).

Para este projeto, um joystick substitui o pedal e o volante originais e parece muito divertido quando implementado no caminhão de bombeiros equipado de maneira semelhante abaixo.

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