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Corte a grama à distância usando um cortador de grama RC

Arduino Team3 de junho de 2020

Se você cresceu assistindo Querida, eu encolhi as crianças, você pode se lembrar da cena com o cortador de grama com controle remoto de Wayne Szalinski. Inspirado no filme de 1989, “elliotmade” projetou uma versão própria alguns anos atrás, que ainda está funcionando hoje.

Com uma prova de conceito bem-sucedida, ele decidiu montar uma segunda versão com algumas melhorias, como uma câmera FPV; no entanto, este foi para o amigo de Elliot, que usa cadeira de rodas, para ajudá-lo a manter sua independência.

O corta-relvas é accionado por um par de rodas e motores de cadeira de rodas / scooter motorizadas através de uma direcção diferencial. Ele usa uma configuração no estilo RC para controle primário, juntamente com um Arduino Nano que ativa dois relés para uma configuração de partida elétrica, além de um interruptor de interrupção e bateria.

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Depois que o motor de combustão do cortador é ligado, ele reabastece a bateria através de um alternador, permitindo que ele continue até que o gás acabe.

Mais detalhes sobre a compilação, incluindo algumas notas de cautela, podem ser encontrados no artigo de Elliot.

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