Arduino Blog »OmBURo é um robô monociclo controlado por Arduino com uma roda omnidirecional ativa

Arduino Blog »OmBURo é um robô monociclo controlado por Arduino com uma roda omnidirecional ativa

cupom com desconto - o melhor site de cupom de desconto cupomcomdesconto.com.br


OmBURo é um robô monociclo controlado por Arduino com uma roda omnidirecional ativa

Arduino Team4 de fevereiro de 2020

As rodas Omni normalmente contêm vários rolos dispostos em sua circunferência, permitindo que eles deslizem para a esquerda e para a direita e executem vários truques quando combinados com outros. Os rolos dos pesquisadores da UCLA, Junjie Shen e OmBURo de Dennis Hong, no entanto, são bem diferentes em termos de potência, permitindo que uma única roda realize alguns feitos impressionantes por conta própria.

Esses rolos acionados proporcionam ao OmBURo a capacidade de se mover nas direções longitudinal e lateral simultaneamente, equilibrando-se como um pêndulo invertido com rodas de eixo duplo.

O controle é realizado por meio de um Arduino Mega, juntamente com uma IMU e codificadores para seus dois servomotores – um encarregado de dirigir a roda para trás e para a frente, o segundo para acionar os rolos lateralmente por engrenagens helicoidais e um eixo flexível.

Como visto no vídeo abaixo, o robô pode seguir diferentes caminhos via controle remoto e até equilibrar-se em um plano inclinado. Mais informações sobre a impressionante construção estão disponíveis no trabalho de pesquisa de Shen e Hong aqui.

cupom com desconto - o melhor site de cupom de desconto cupomcomdesconto.com.br

Um mecanismo de mobilidade para os robôs serem usados ​​em espaços apertados compartilhados com as pessoas exige que ele tenha uma pegada pequena, mova-se de maneira omnidirecional e seja altamente manobrável. No entanto, atualmente existem poucos mecanismos de mobilidade que satisfazem bem todas essas condições. Aqui, apresentamos o Robô de Monociclo de Equilíbrio Omnidirecional (OmBURo), um novo robô de monociclo com roda omnidirecional ativa. O efeito é que o robô monociclo pode dirigir nas direções longitudinal e lateral simultaneamente. Assim, ele pode se equilibrar dinamicamente com base no princípio do pêndulo invertido de duas rodas. Esta carta descreve o desenvolvimento inicial deste novo robô monociclo que envolve o projeto, modelagem e controle gerais, além de apresentar alguns resultados preliminares, incluindo manutenção da estação e acompanhamento do caminho. Com sua estrutura muito compacta e mobilidade ágil, pode ser o mecanismo de locomoção ideal para os robôs serem usados ​​em ambientes humanos no futuro.

Você pode acompanhar quaisquer respostas a esta entrada através do feed RSS 2.0.
Você pode deixar uma resposta ou fazer um trackback do seu próprio site.

Posts que devem ser lidos também:

https://holidayservice-tn.com/um-guia-para-submergir-ou-como-proteger-suas-informacoes-na-internet/

https://draincleaningdenverco.com/como-criar-um-blog-profissional-passo-a-passo/

https://clipstudio.com.br/30-dia-do-desafio-6-no-de-midias-sociais/

https://proverasfestas.com.br/como-escrever-um-e-mail-de-desculpas-apos-um-desastre-de-newsletter/

https://coniferinc.com/ideias-de-marketing-para-a-empresa-brincalhao/

https://weeventos.com.br/hp-envy-17-j115eg-o-controlador-de-movimento-de-salto-no-teste/

https://testmygeekstuff.com/site-de-nicho-com-produtos-de-alto-preco-receitas-experiencias-e-dicas-2/

https://responsibleradio.com/um-guia-para-o-curso-bba-disciplinas-plano-de-estudos-faculdades-na-india-e-muito-mais/

cupom com desconto - o melhor site de cupom de desconto cupomcomdesconto.com.br
Leia Também  17 Melhor Software de Impressão 3D de 2020 (CAD e Ferramentas de Modelagem)