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Pingo, o lançador de bolas de pingue-pongue com detecção de movimento

Arduino Team11 de março de 2020

Se você deseja “aprimorar seu regime de treinamento atlético”, ou talvez se divertir um pouco com bolas de pingue-pongue lançadas roboticamente, verifique o aparelho Pingo mostrado no vídeo abaixo. Este robô se move para frente e para trás em quatro rodas motorizadas CC, procurando alvos com um telêmetro ultrassônico.

Quando algo aparece, o Pingo ajusta o ângulo do tubo de lançamento do pingue-pongue para corresponder à distância do alvo, depois carrega uma bola e a lança no ar com um par de discos giratórios.

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O dispositivo é controlado por um Arduino Mega e usa meia dúzia de motores DC, um par de steppers e até um servo para cumprir sua missão.

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