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Robô de pintura com esquema de controle ‘twin’

Arduino Team16 de julho de 2020

Para um projeto de aula, os alunos da Universidade de Stuttgart, Ekin Sila Sahin, Lior Skoury e Simon Treml, criaram um robô de pintura exclusivo chamado Physical Twin.

O Physical Twin viaja em um chassi de três rodas e monta um braço de quatro eixos com uma escova. Um operador controla o braço para mergulhar o pincel em um recipiente de tinta a bordo e pode manipulá-lo para aplicação.

O controlador consiste em um joystick para movimento, bem como em uma mini versão do braço. Quatro potenciômetros medem os ângulos de entrada do braço, que são duplicados em quatro servos correspondentes no robô. Um par de placas Arduino Mega é usado para a configuração – uma no robô móvel e outra na unidade remota.

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Você pode ver o dispositivo em ação nos vídeos abaixo, mostrando a operação direta e a capacidade de reproduzir movimentos pré-gravados.

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