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Baidu aposta em FPGAs para estacionamento com manobrista automatizado

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Plataforma AVP pronta para produção, agora construída em dispositivos Xilinx, em vez de GPUs.

A plataforma de computação no veículo da Baidu para estacionamento com manobrista automatizado (AVP) agora está pronta para produção. A Apollo Computing Unit (ACU) da empresa foi projetada especificamente para o AVP, que permite que motoristas e passageiros sejam deixados antes que o carro se afaste para procurar um espaço de estacionamento.

O estacionamento automatizado com manobrista é visto como um trampolim importante para a direção totalmente automatizada, especialmente porque esse objetivo mais viável pode levar a receitas substanciais a curto prazo para empresas que estão investindo pesadamente na tecnologia. Enquanto isso, veículos totalmente automatizados ainda estão a anos de gerar receita.

A Apollo Computing Unit (ACU) da Baidu é construída sobre um FPGA Xilinx Zynq UltraScale (especificamente, o XAZU5EV), usado para fusão de sensores e processamento de cargas de trabalho de IA. Esta é uma mudança do sistema de prova de conceito mostrado anteriormente, que foi construído em GPUs.

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A plataforma de hardware da Baidu para estacionamento com manobrista automático é construída em FPGAs da Xilinx (Imagem: Xilinx)

“Ao fornecer uma plataforma de hardware adaptável, o Baidu pode projetar sistemas flexíveis e escalonáveis ​​que incorporam perfeitamente a aceleração da computação de IA e a segurança funcional através da diversidade de mecanismos de processamento”, disse Yousef Khalilollahi, vice-presidente de mercados verticais da Xilinx, em comunicado.

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A plataforma AVP usa uma combinação de câmeras e sensores ultrassônicos para percepção. As câmeras monoculares (campo de visão de 120 °) olham para frente e para trás. Quatro câmeras olho de peixe (campo de visão de 190 °) detalham a área ao redor do carro. Doze sensores ultrassônicos executam uma função de radar ao redor do veículo: isso inclui oito sensores ultrassônicos de assistência ao estacionamento (UPA) com um alcance de 2,5m e quatro sensores automáticos de assistência ao estacionamento (APA) com um alcance de 5m.

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A plataforma é compatível com a estrutura PaddlePaddle do Baidu e atende ao nível de integridade de segurança automotiva C (ASIL-C).

O Baidu já tem um parceiro OEM alinhado. A Weltmeister Automobile, que apesar do nome alemão ser um fabricante chinês de veículos elétricos, verá seus primeiros veículos habilitados para AVP sair da linha de produção no início de 2020. Em outros setores da indústria, a solução da Baidu deve visar modelos de veículos programados para produção em massa em 2021

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