Medidor de precisão TFMini | Projeto DIY completo de eletrônica

Medidor de precisão TFMini | Projeto DIY completo de eletrônica

cupom com desconto - o melhor site de cupom de desconto cupomcomdesconto.com.br


A idéia de comprar um TFMini LiDAR era construir um radar, mas por muitos dias nada foi acionado e, um dia, durante o manuseio dos longos tubos ERW para a linha de montagem de tubulações de descarga de lama, descobri que minha equipe precisava as leituras de cada tubo precisamente antes de tirá-las pelo portão de saída. Todos os dias, pelo menos 30 a 50 vezes, alguém precisa dedicar tempo às medições. Ao ar livre, sob um sol escaldante de 47 graus Celsius, segurando a fita métrica em uma extremidade e um supervisor na outra extremidade, depois registre que o comprimento é um trabalho muito cansativo.

Aqui surgiu a idéia de criar um medidor de precisão. O ranger a laser TFMini TOF pode fazer leituras muito rapidamente e com muita precisão (+ -1 cm mais rápido). Existem duas variedades disponíveis: TFMini-S e TFMini Plus, ambas no modelo UART e ambas idênticas, mas eis o que cada uma pode fazer.

produtos TFMini – S (abertura de 3,4 graus) TFMini Plus (abertura de 3,4 graus)
Preço USD 35 USD 45
Alcance 30 cm a 1200 cm 10 cm a 1200 cm
Rapidez 100 Hz 1000 Hz
Temperatura 0 C a 60 C -20 C a 60 C
Bit de dados – Paridade – Parada 8N1 8N1
Taxa de transmissão 115200 bps 115200 bps

Código de cores
Vermelho = 5V
Branco = RXD
Azul verde = TXD
Preto = GND

Apenas apontar o TFMini de uma extremidade do tubo e depois direcioná-lo para a placa de borda fornecerá um comprimento preciso do tubo. Só tenho que encontrar uma maneira de apontar a direção do laser para a placa de borda de cada tubo ERW!

Para aumentar a precisão, basta incorporar uma média de alguns pontos e imprimi-la em caracteres de ponto flutuante. No entanto, por velocidade e simplicidade, mantivemos isso como um ponto inteiro simples.

Leia Também  Transformadores inteligentes desempenharão um papel importante na rede inteligente

[ERW Pipes are Electrically Resistant Weld long pipes of diameter 300mm or more and upto 12 meter length, major use in power plant is for ash slurry transportation]

O TFMini e o TFMini plus têm um ângulo de visão de 3,4 graus. Portanto, apontar é muito importante para obter uma leitura correta. Para incorporar apontar, incorporamos um ponteiro laser com um botão de pressão.

cupom com desconto - o melhor site de cupom de desconto cupomcomdesconto.com.br

O TFMini trabalha na reflexão da luz laser invisível da superfície do objeto. Caso o objeto não reflita de volta ou absorva ou desative completamente a luz laser recebida, a leitura será incorreta. Tais superfícies podem ser as seguintes:

  1. Água.
  2. Janela de vidro inclinada e altamente reflexiva.

Para todos os outros tipos de objetos, a luz é refletida e a medição é realizada facilmente. Mesmo para objetos altamente móveis, ele não perde.

Lista de materiais e fontes

Além do ranger TFMini, os outros componentes necessários para esses projetos são

  • ESP32 MCU – 01 número: Preço USD 3
  • Número OLED 64 * 128-1: Preço USD 2
  • Conversor de impulso de 1,5 volts ~ 3Volt a 5 volts [for battery operation]: Preço USD 1
  • HT7333-A / S1113 regulador de 3,3 volts: Preço USD 1
  • Capacitores – 02 números: Preço USD 1
  • Diodo Laser Vermelho [5V]: Preço USD 1

Construção

Uma perspectiva que eu tinha que ter em mente é que o dispositivo precisa ser absolutamente portátil, para que minha equipe possa usá-lo no campo. O TFMini precisa de 5 volts, assim como o diodo laser que usei para apontar. Mas o ESP32 precisa em 3,3 volts. Para fazer as duas extremidades, usei um mini carregador de bateria que pode aumentar 2V [minimum] saída de 4 volts a 5Volt. Por outro lado, usei um regulador HT7333-A de baixa perda que produz 3,3 Volts de 5Volt para ESP32. Toda a configuração pode ser executada a partir de 2 * 1,5 volts ou um LiPo de 3,7 volts. O HT7333-A geralmente vem em SMD, portanto, tenha cuidado ao corrigi-lo. Seu pinup é – [Pin-1 is Ground, Pin-2 is Vin, Pin-3 is Vout] 1-2-3 :: Gnd – Vin – Vout

Leia Também  A função fisicamente não clonável oferece proteção avançada

Esquemático

Operação

Depois de fixar o hardware em uma placa de circuito impresso de uso geral, posicionando o TFMini na borda da placa para ter uma visão clara do objeto, ligue a alimentação da bateria. O ponteiro laser é um diodo laser vermelho comum que liga através de um interruptor de pressão. Fixe o LED do laser de preferência no corpo do TFMini usando cola de borracha, de modo que ambos os pontos estejam na mesma direção. A leitura mínima para TFMini-S é de 30 cm; portanto, coloque algum objeto além de 30 cm a 1200 cm e depois meça e verifique. Eventualmente, você descobrirá que a leitura é precisa até um erro de centímetro. A segunda linha indica a força do alcance. À medida que o objeto se afasta, a força continua a diminuir.

Protótipo

Programas

As bibliotecas que eu usei – “tfmini.h”, Adafruit_GFX.h, Adafruit_SSD1306.h estão todas anexadas como arquivos zip.

Baixar Pasta de origem



cupom com desconto - o melhor site de cupom de desconto cupomcomdesconto.com.br