Porta deslizante da cúpula do observatório alimentada por Arduino

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As portas do observatório são bastante pesadas e pesam vários quilos. Isso requer um mecanismo forte e automatizado para movê-los. Isso foi alcançado empregando uma placa DIY comumente usada que consumia apenas uma fração da energia da casa.

Crédito da imagem: https://blog.arduino.cc

Um observatório em forma de cúpula que abriga um telescópio óptico geralmente é construído em um local de alta altitude, onde o ar circundante é muito mais claro em comparação com o próximo à terra e onde uma boa visão do céu pode ser obtida para o registro preciso de observações celestes – sem quaisquer distúrbios atmosféricos.

Assim como toda casa ou veículo tem portas para a segurança da pessoa que está dentro, um observatório tem portas de correr no teto que protegem o telescópio da luz solar, chuva, neve ou poeira atmosférica.

Um observatório semelhante (embora não em grande altura) está no South Florida Science Center, em West Palm Beach, Flórida, EUA. Recentemente, um novo telescópio refrator de 25 cm (10 polegadas) foi instalado no local. Agora, a maioria das cúpulas em observatórios diferentes tem portas automatizadas. No entanto, o da Flórida tinha portas que precisavam ser abertas e fechadas manualmente. Assim, para modernizar essa parte do observatório e torná-la totalmente automatizada, Andres Paris e seu irmão adicionaram um motor DC do tipo limpador de para-brisa, realizado com a ajuda de um Arduino Uno.

O sistema baseado no Arduino Uno (Crédito da imagem: https://i.imgur.com)

Instalação Eletromecânica

As portas da cúpula eram bastante pesadas, o que exigia um poderoso conjunto de motores para operação perfeita. Assim, os irmãos instalaram um motor de 12V CC de alto torque que operava através de um Arduino Uno e uma H-Bridge de alta corrente, capaz de conduzir até 20A.

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Todo o sistema foi regulado através de um controle remoto IR. Os interruptores Reed instalados nas portas param o motor quando as portas foram totalmente abertas ou fechadas.

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O controle remoto IR (crédito da imagem: https://i.imgur.com)
Switches Reed instalados (Crédito da imagem: https://i.imgur.com)

O sistema não pode ser permanentemente conectado a uma tomada porque a cúpula gira ao rastrear ou procurar objetos no céu. Portanto, ele precisava ser operado com bateria. Para isso, foram instaladas duas baterias de 12V (uma para o microcontrolador e outra para o motor). Para minimizar a necessidade de carregamento regular, essas baterias eram de alta capacidade (5Ah e 12Ah, respectivamente).

Aprimoramentos adicionais

Embora a porta esteja totalmente funcional e com o desempenho pretendido, os planos são para torná-la ainda melhor instalando um sistema de gerenciamento de bateria com um carregador lento conectado a um transmissor-receptor de Qi. Isso garantirá que as baterias nunca precisem ser carregadas manualmente quando o dome girar para sua posição inicial para alinhar o transmissor de Qi 12V com o receptor.




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