SixPotatoe: O robô de pêndulo inverso – Notícias

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A competição de veículos autônomos da SparkFun durou 10 anos e, durante esse período, tivemos muitos concorrentes e máquinas brilhantes enfeitando a pista e a gaiola de combate. Um dos robôs competindo estava literalmente acima do resto. Bob Bundy foi um de nossos participantes frequentes no Classic AVC, conhecido por executar um par de bots de pêndulo inverso chamados TwoPotatoe e ThreePotatoe.

Bob começou a trabalhar com eletrônica e robótica em 2013 com seu B2 Clock, quando anexou uma fotocélula e o Arduino para medir o período do pêndulo com precisão de alguns microssegundos. Essa simples modificação de precisão começou a inspirar a criação da família de robótica Potatoe. Bob competiu no AVC 2015, 2016 e 2017, mas mesmo após o término da competição, ele continuou a inovar no design original do robô. Isso nos leva à mais recente adição à linha de robôs de auto-equilíbrio: SixPotatoe!

O SixPotatoe é “uma versão simples e simples de construir do TwoPotatoe”, disse Bob. “Em muitos aspectos, é o melhor desempenho de todos os meus robôs. Se o TwoPotatoe é o Cadillac desses robôs, o SixPotatoe é o carro esportivo Lotus. Ele tem a melhor relação potência / peso e os algoritmos de balanceamento mais refinados de todos os robôs. dos meus robôs “.

O SixPotatoe é controlado por um processador Arduino padrão e usa componentes prontos para uso, e Bob sustenta que qualquer pessoa com conhecimentos básicos de mecânica, eletrônica e software deve ser capaz de construir um robô com desempenho tão bom quanto o SixPotatoe.

Conheça SixPotatoe

Agora você pode criar um SixPotatoe, porque Bob publicou um guia para criar o seu no Instructables! Neste guia, você encontrará links para locais onde você pode comprar todas as suas próprias peças, uma lista das ferramentas necessárias para construir seu próprio robô, além de opções de motor e uma lista completa de instruções e código do Arduino.

Crie seu próprio SixPotatoe

Sempre foi um prazer ver Bob nas competições da AVC, e seus robôs sempre foram os favoritos da multidão e da equipe. Estamos felizes em compartilhar seu trabalho para que todos possam construir seu próprio bot de pêndulo inverso.

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