Sphero RVR Nano-Powered Jetson (Parte Dois) – Notícias

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Pegamos duas de nossas maiores parcerias de robótica e as combinamos em um robô poderoso.



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Esta é a segunda de uma série de tutoriais em duas partes, focada na combinação de dois kits de robótica: nosso Kit SparkFun JetBot AI v2.1, desenvolvido por Jetson Nano, e nosso Kit Autônomo Avançado SparkFun para Sphero RVR. Se você deseja começar com a parte um, clique aqui.

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Em nosso primeiro tutorial, montamos o robô a partir de partes e peças dos dois kits em cima de um RVR Sphero, usando-o como nossa base motriz e descarregando a computação e o controle para o NVIDIA Jetson Nano. Na parte dois, mergulhamos no software fazendo o upload da imagem do JetBot, atualizando o firmware do Sphero RVR e colocando seu bot em funcionamento via teleoperação ou prevenção de colisões de aprendizado de máquina!

Você fará o download do software para o NVIDIA Jetson Nano, além de controlar e programar o robô por meio do navegador usando os Notebooks Jupyter; portanto, é necessário iniciar uma conexão WiFi e um laptop separado.

Este mash-up e tutorial é um guia para você seguir na criação de seu próprio Sphero RVR com Jetson Nano. Não existe uma maneira realmente correta de fazer isso; éramos nós na loja por uma tarde sendo criativos. Seus sensores, posicionamento da placa e opções de hardware podem variar.

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